मुलायम त्वचा के आवरण और स्पर्श सेंसर सुरक्षित और अधिक सहज मानव-रोबोट संपर्क के लिए तेजी से महत्वपूर्ण होते जा रहे हैं, फिर भी वे महंगे और बनाने में जटिल हैं। हाल ही में इलिनोइस विश्वविद्यालय के एक अध्ययन ने एक सफलता का खुलासा किया है: 3D प्रिंटर थर्मोप्लास्टिक यूरेथेन से तैयार किए गए सेंसर के रूप में भी काम करने वाले मुलायम त्वचा पैड का कुशलतापूर्वक निर्माण कर सकते हैं। यह नवाचार उन्नत रोबोटिक सुविधाओं तक बेहतर पहुंच का वादा करता है, जो संभावित रूप से मानव-रोबोट सहयोग के परिदृश्य को नया रूप दे सकता है।