दोषपूर्ण ड्राइवर निगरानी प्रणाली के कारण टेस्ला द्वारा 2 मिलियन से अधिक ईवी को वापस बुलाने पर संदेह का सामना करना पड़ रहा है क्योंकि अनुसंधान टॉर्क-आधारित निगरानी की प्रभावशीलता पर सवाल उठाता है। राष्ट्रीय राजमार्ग यातायात सुरक्षा प्रशासन की जांच में खामियां सामने आईं, जिसके कारण आवश्यक सुधार किया गया। आलोचकों का तर्क है कि टॉर्क-आधारित अलर्ट अप्रभावी हैं, जो ड्राइवरों की आंखों की निगरानी के लिए रात्रि-दृष्टि कैमरों की आवश्यकता पर बल देते हैं। टेस्ला के अस्पष्ट रिकॉल दस्तावेज़ों और कैमरों की आवश्यकता की अनुपस्थिति पर भी चिंताएँ पैदा होती हैं। विशेषज्ञ अधिक मजबूत समाधान का सुझाव देते हैं, ऑटोपायलट के परिचालन क्षेत्रों पर सीमाएं लगाने और बाधा का पता लगाने को बढ़ाने के लिए कंप्यूटर विज़न सिस्टम में सुधार का आग्रह करते हैं।